一颗流星将邪恶击落至浩瀚银河的最远端。宇宙地狱挡住了他们的去路。愤怒吧，正义的大剑号！（片头旁白）银河联邦奋力反击由罗伯莱昂将军率领的麦哲伦帝国，后者主要从他们的星球“帝国”入侵银河系，但由于其压倒性的军事实力，他们陷入了劣势。与此同时，每隔950年就会接近“帝国”的彗星“魔星”的力量唤醒了“帝国”的守护神大剑号。“帝国”的二王子利格尔和他的同伴们骑乘大剑号，发动了反击。
橘美来,加藤涉,内田彩,千叶翔也,前野智昭,游佐浩二,大野智敬,青木志贵,川井田夏海,松冈美里,石谷春贵,榎木淳弥,神尾晋一郎,鸟海浩辅,七海弘希
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